村民自寻建公路不让车辆通行

邻居两家从村主路上接建有一条到家土路，当时因条件不具备，我们没有参与，三年前我回家务农，与他们协商接路，（有请村民作证）愿补地补钱，当时他们都说地都没人种，钱也没多少就不用补了，只要我在使用时对土路维护好，不要弄坏了，在此后的使用过程中，我也一直按约定对土进行保养和维护。现在因一些其它原因，他们不让我的车辆从土路过，并把土路与村水泥路接口处挖了一个坎，这条土路是唯一能通到家的公路，要不然就只能把拉的货放在村公路上背回来。之前的协议他们也不承认，说路是他们建的，不想让我过谁都管不着，请村领导来协商调解无效，请问我和他们的协议是否算是合同，对于这条土公路我是否拥有所有权，他们的这种行为是否违返了《物权法》《道路安全法》《合同法》？对此我应当怎样维护自己的合法权宜？是否这条土路他们不让我的车辆过就不能使用这条路了？如果我要上诉有几成胜诉率？