签订房屋安置合同后，被拆迁方如果反悔应怎样去维护自己的权利

我们房屋签订时出现了很多矛盾的问题，因此想撤销合同，具体问题如下：
1没签订协议时，街道办事处的人恐吓说“如不搬迁签协议就讲低保给你消掉。”（但他恐吓的话没有证据，不过我们签订协议后，觉得不公平，又搬回去住了，现在低保就给我们少了170）
2城管的人骗我们说签了就给我们找摊位，结果我们签了协议之后却不承认说过这个话。（他说这些话我们也没有证据，但是曾经网上投诉到区里面去过，因为当时落实到时，就是当时的那个执法人员来进行调查，最后不了了之了。）
3给我们接房时国家会给个2万元的贫困补偿，却不肯写进合同里面，也不给留字据，我认为这就说明很不透明（这2万元我有录音为证）
4其中无证房屋的赔偿只给了400/平方，此无证的部分是我89年买房是就有的，而且属于是正房，人家自建的蓬都是500/平方，其他很多家的无证房屋都按有证算的。
请问我应该怎样去维护自己的权利？