车子发生碰擦，没有报警，我方也没有拍照，对方索要赔偿，我方如何解决

想咨询一下车子在隧道里面发生了碰擦，对方的车子在车道内是直行的，我方的车子打了转向灯，转到他们所在的车道里面，当时她们的车子并没有停下来，当然并不知道她们有没有看见转向灯，然后就碰上了，主要的问题是当时没有报警，因为一般在那种隧道里面，又堵车，就没在意。因为是我方的车过了白线，所以我方是负全责吗？然后因为没有报警，保险公司也说可能抱不到了，还有当时我方并没有拍下当时的照片，   我都不知道怎么办了，因为从和对方的交涉中，我总觉得对方有欺瞒的意思，我方跟他们要当时的照片，他方当时是拍的照片的，但是刚刚跟她们要当时的照片，他方说照片拍的不清楚，要重拍，有聊天记录为证的。       看见他说照片要重拍这句话，我就觉得很奇怪，一般人都会正常的吧照片发给你，不会是这样的反应，所以有一种她们要讹钱的感觉，想问一下要如何解决