咨询交通事故赔偿问题

交通事故经过：我方小车从停车场处慢慢出来，对方主路，无牌无证没带头盔摩托车撞到我副驾驶车门，车速也较快，致摩托车驾驶员上下嘴唇受伤，牙齿脱落3颗，我方车门凹陷。事故发生后，受伤人员到县级医院接受治疗，住院8天，医疗费用2200元，已出院，差牙齿没治疗。其住院期间，我方已支付对方医疗费用1万元，有收条和签字指纹。出院后，交警也开了责任认定书，认定我方侵犯其路权，承担主要责任，对方次要责任，由于摩托车方没有刹车痕迹，现场没有监控，无法认定摩托车方车速。
    医院疾病证明书：上下唇裂伤，外伤性牙折，牙缺失伴牙龈裂伤。
责任赔偿调解经过：我方在人民财产保险公司投保交通强制险、第三者责任险（100万元）、车损险、不计免赔。在交警部门调解中，对方要求每颗牙齿补偿3000元，加上医疗费、营养费、误工费等，共计1.4万元，鉴于前期已支付1万元，还需赔偿4000元。保险公司每颗牙齿只肯支付300元，总赔偿金额5200元。由于无法接受赔偿事项，调解没有达成一致意见。当时交警建议双方回去在好好考虑清楚，或者主张对方向法院起诉，由法院判决。
    我方车子维修费1200元，要由对方保险公司或对方支付，我方保险公司不肯认账，但对方没有保险，只能我方出。
    由于是第一次出险，没有经验。现在，我该怎么办，是让对方去法院起诉，还是再次去交警那边协调，还有已预先支付的1万元不能打水漂吧。关于法院判决的结果是我方支付，还是保险公司支付，最大的问题还是牙齿。
    望专业人事与专家解答，小弟在此万分感激。