关于被高利贷骚扰 索赔的问题

我前些日子找了一间借贷公司借了一笔钱.借了3万,扣除利息实际得到24000.我后来连本带利已经还了420000.对方仍然要我还6万元,被我拒绝,他就开始无休止的骚扰我的家及我父母的家,还骚扰我的邻居及我父母的邻居,四处宣扬我骗他们钱不还,发恐吓短信,说要找人要我的命,这些都有证据.现在已经把我母亲气的进了一次医院.
  我找过我们当地的律师,我打算委托的律师说我目前掌握的证据,胜诉是完全没有问题的,不需要再给他们还一分钱.可因为我只知道对方的名字,不知道身份证号码,地址,而且当时借款的协议,只有对方手里有一份,我自己没有,因此说我起诉比较困难.建议我要求对方起诉,我多次明确的告诉对方,如果认为我还欠他们钱,可以去法院起诉我,可对方坚决不起诉,就是无休止的骚扰我.
  这个事情,目前我已经向公安机关报警多次,可派出所说这种债务纠纷他们管不了,建议我去法院起诉他们,并向他们索取赔偿.
  希望律师能给我个回答,我能否起诉对方,该以什么理由起诉,针对他骚扰我,我的家人及邻居,这样的情况,是否可以索赔,索赔的金额多少比较合理.