我的朋友这样算强奸吗？

我朋友和一个女的在一个单位是情侣，谈了一个月，他们有一次出差，两个人在一起亲热，朋友脱掉这个女的衣服，在脱衣服的时候，女孩有点害羞，说了（你好坏等这样半推半就的话）准备发生关系的时候，有性器官接触（没插入），我朋友问她愿意吗？她说还没准备好，我朋友就起来了。第二次也同样这样，没发生关系，但是抱着她洗澡了，那个女孩只是害羞。第三次，他们正式发生性关系，这个女的自愿的，而后，一直都是保持这样的关系，并且多次发生关系。但是最近他们分手了，这个女的杨言我朋友强奸，并且要我朋友不好过，请问我朋友行为是否触犯法律？我朋友如何证明自己的清白？请各位法律专家 帮帮忙