遇到交警不正当执法开出罚单怎么办？

你好！咨询个问题。事情是这样的，我驾驶着一辆没有上牌的摩托车在路上正常行驶途中突然身边出现了4名默生人向我靠近然后将我逼停。（应该是在行人道里面走出来的）接着把我的车锁匙抢了。我就对他们说“干什么”，然后想把车锁匙拿回来。他们马上拿出了拍摄工具对着我拍，我也不敢对他们动手。他们就对我说“查车把证件拿出来”。我当时看他穿着都不统一，也没带工作证不象是正规交警（像是交通协警）所以没答应他们的要求。就问他们“你们是交警吗？有证件吗？拿出来看看。”他们没有回我也没有拿出证件什么证明自己的身份。我就对他们说“那你也有什么资格逼停我然后查我的车。”他们说“我看到你的车没有上牌所以要查。”然后我说“我的车没上牌也不是谁都能查啊，我不接受你查，把车锁匙还我。我赶时间要走。”然后他们又说“怀疑我是车抢回来的偷回来的要我拿出购车发票，不然就不能走要扣留”。我就对他们说“是偷是抢也不是你们查，我赶时间要走。”他们回答“不能走，等一会”我就说“不等我现在就要走”然后推车要走，他们竞然把我包围起来不让我走。说“我们就在这站着你不要碰到我。”我也没法了也不敢碰他们，然后就问他们“到底想怎样".他们就说“等一下等一下。”我还是说“不等”。（整个过程大概10分钟多点）一会就有一辆警车过来了，在我身边停下。下来了2名穿警服的问他们“有毛吗？"(意思应该有证件吗）他们说“没有”。然后问我“有没有什么证件比如身份证”。我说“没有，什么证都没带”，接着问“记不记行身份证号”。我说“记得”，然后我就把姓名身份证号和电话报了给他。然后就给我开了一张罚单，一边开单一边说“明天你带齐证件、发票到当地交警中队拿车。因为我真的赶时间，也很生气所以写什么也没看清就签了名。然后我就步行离开了。整件事感觉就是车被抢走了，车是我买回来的，有发票有合格证但是没有去上牌（因为限摩不能上）。过程就这样我对他们这种执法十分不满。这样做他合法吗？我可以告他们或者投诉吗？具体可以怎样操作？谢谢