未按协议按时还款是否可以通过法律途径申请近期一次还清

之前朋友拿我的名义借了很多钱，然后前不久才跟他签订了一个借款协议，但是现在他还是没有按时归还，由于这笔钱的金额对于我来说实在是有些大，而且我也不想要家里知道这件事，但是我只有一个借款协议，并没有给他的汇款证明，因为之前大部分都是用的我的账户或者直接现金操作的，所以就想问问能不能在不让我家里知道的情况下，通过法律途径另其一次性还清所有借款。