急@@麻烦给个建议@谢谢

我是东营的，想咨询点事情，前两天我驾车由北向西右拐弯时，撞到一骑电动车的人，（据说是直行）后轮从伤者身上压过，导致伤者在医院脾切除，多出肋骨骨折，我也积极的给伤者垫付了部分医药费，交警队告知，我要负全部责任，我拐弯时前方亮的是绿灯，而且右拐弯是随意可以拐的，我怀疑对方是闯红灯，可是摄像头坏了，现在责任书下来了是我的全责，双方车辆也已经提出来定损了（我出了所有的费用），对方要求继续垫付医疗费，可我的情况也很困难，无力垫付，对方不相信而且语言恐吓我，我想走法院处理（我是有全险的），是否要告知对方直接去法院告我？又怕和对方闹的很僵，后期一些事情不好处理，比如一些单据是否需要双方共同向保险公司索赔呢？如果法院判了，我是不是按法院判的赔偿，额外的不用给他？麻烦给点建议！谢谢