车辆引起的纠纷，我们该怎么办，请教律师

律师您好，我有个比较繁琐的问题需要您的解答，谢谢。
事情是这样的，我朋友小王开了一家担保公司，就从我这里拿了7万块钱，给我利息，之后又把一辆车抵押给我，意思就是将来我把车开回来就可以拿走我的7万。没想到，过了几天，我老婆和孩子开车在村里玩，突然出来三个人，把车生生的抢走了。这三个人我都认识，是邻村的小刘和他的亲戚。然后我们就报了警。
过了几天事情才搞清楚，原来这个车是一辆顶债车，而且同时顶给了小王和小刘，但是小刘没有收到车，而是在知道车在我这里之后，就叫人硬抢了过去，然后迅速办了过户手续，过到了他的名下。最棘手的问题是，小王没有当初顶债的手续，而小刘拿出了车主和他写的单据。
几天之后我去派出所，民警告诉我没有立案，说这属于民事纠纷，不能作为抢劫案来处理，另外还告诉我这个案件有难度，意思就是说小刘的后台很硬，已经打点好了，县里的公安局让派出所不立案，当做经济纠纷来处理。
现在经过一段调解，小刘说抢车之后他花了一万多办过户手续，这个车如果能卖5万，我们两家平分，另外因为小王那边还有个7万抵押着，所以我们还要再把小刘花掉的一万多再给他，然后才能拿回车，把那7万换回来。这样实际上我们就要花三万多，还什么都得不到。
我很纳闷，难道法律就这么柔弱吗？有关系有门路就可以凌驾于法律之上吗？家里老人觉得就算告他们抢劫，花了钱最后是什么结果还不知道，如果走法律程序，车肯定是要不回来了，那7万块钱也就扔了，所以想就这样赔钱算了，可是我心里很不情愿。
我想问问律师我该怎么办才能有一个最好的结果，写的很繁琐，还希望律师能够耐心看看详细帮我分析一下，万分感激！！