对于这种无赖我要怎么办

我于三年前离婚，当时女儿是给他的，我每月给三百元钱，住宅归他，商铺归我和女儿，但是离婚后他一直没有兑现，期间还经常骚扰我，给我的朋友打电话乱说我，有时遇到后就不许走，不然就会打我，我也报了很多次警了，但是都没能改变他，后来他让我写了一个协议，让我放弃房子他不再骚扰我，不然不让我走。我太累了，钱财我不是很看重，所以答应了，可是他并没有收敛。后来他又交女朋友了，我也有新的男朋友，他总是打电话骂我们，也不许女儿和我一起玩，而且还以钱不够为由总是找我，要我每月给800元，昨天又打电话我把手机关了没有接他的，今天早上就分别打电话给我们俩骂，我男朋友就说要打他，结果他倒去买了一把菜刀跑到我单位办公室叫我把我男朋友叫来，并且还打110说有人要杀他，后来我们领导说叫她父母来把他弄走，如果到时还不走再打110。于是过了一会他走了，走时还对我说要是再不接他电话他还要来。我现在就是想去法院告他，但是不知道要以哪样名目告，还有就是我想把孩子的扶养权要过来，他们只是给他吃，学习和教育上根本不行，他只有高中文化，在电力部门上班，我本科文化在政府部门上班，同时我妈妈也是老师下学期就退休了，这里还要说明一下，我和他离婚前就做过两次宫外孕手术，现在已不能再生了