你好！ 我个朋友在河源市龙川县开小车慢速追尾，把前面急刹车的奥迪轻微撞了下

你好！
我个朋友在河源市龙川县开小车慢速追尾，把前面急刹车的奥迪轻微撞了下，两方的车有点非常轻微凹凸线，对方除了司机，其他人急忙叫了别人车去医院检查了，
一、当时我们双方准备私了,我朋友给对方3000RMB,因实际他们有没事，我朋友觉得多给了，所以争吵了下，他们就不同意私了，
二、然后对方就说车上有个孕妇，已经肚子痛，当时说肚子疼，另一个人说头疼，他们又嚣张的说我开着好车，我老板，我大把钱，你给多少钱我都不私了，我就在医院住起，看你怎么样……但我方因为紧张过度，没看到车上有孕妇，过了十多分钟去医院检查结果都没事，他们现在又说不相信县城医院，说要去广州重新检查，
三、因当时双方不同意私了，就扣押了我朋友的车和证件，对方的车未扣押，对方说他们的证件被扣押了，
四、发生交通事故时有立即报保险公司，因是晚上7点保险公司当时为能赶到现场，明天和我朋友，还有对方一起去交警处理，因人没事，保险公司说给对方那2个人各赔1000RMB,对方不同意，
五、今天看到对方还是开着奥迪到处乱串，请问他们被扣押了证件可以开车吗？如果一开始他们的证件都没扣押只是骗我们的，交警这样做这合法吗？如果当时有扣押，然后私自还给他，这样做合法吗？如果不合法，我们有什么措施可以处理呢？
六、因对方故意拖时间，不配合处理，我朋友的车有什么办法可以取走？
七、我们今天又找对方协商处理，对方提出，要给三四万修车费，一万私了费，我们有什么更好的处理办法吗？