晚8点多互联网租的车在停车位里倒车撞到了后面的奥迪，导致刮蹭

晚8点多互联网租的车在停车位里倒车撞到了后面的奥迪，导致刮蹭，我当时下车看了奥迪左侧面有点凹陷，还是有点明显的。由于缺乏经验当时不知道如何处理，当时车就动了，后来刚好保安过来告诉我租车的还车点，我当时正在找，就根据保安的指示先把车开走还掉了，当时我也没有想到要把刮车的车牌记一下（也没告诉保安我刮蹭到了后车，有一块凹陷仔细看感觉挺明显）。再后来，我想想将心比心自己做错的事情就要承担，就去附近的十足便利店买了一本笔记本，在路边坐下写了一番诚恳的言语，原因承担责任，可是当我回到停车位的时候，车主已经将车开走了（因为是晚上可能没发现吧）。再后来手机也没电，我又跑回家充了电，上网查了一番，又十分担心，一是良心不安，二也是怕因此马虎而造成肇事逃逸的风险。再后来又跑去车场看，车主不在，后面网上查了打了122，交警回电话说由于没记车牌不太好处理，如果要作事故处理的话去录下笔录啥的或者备个案，当然现在我是还没有去处理的。（刮蹭到我报案，我先离开事故点车主是后离开的，再到我打电话给122中间有已经过去了大约一个半多小时了，事故停车场所也有监控）。
这种情况事故后离开是否算逃逸？愿意赔偿，但是没记到车主车牌，如果被算逃逸的话那我真的得不偿失，真的是无心之过。怎么处理比较妥当。