好心当担保现在要我赔钱？

3年前我爸爸曾经好心帮助亲戚A联系租了一台出租车开白班，亲戚A与车主B签了一份协议，我爸爸作为担保人也签了字。在车辆运营期间发生车祸，判决A负次要责任，伤者治疗花费以及车辆在运管所羁留费用等总计13万由A承担。但事后A没有及时支付这些费用，车主支付了一部分伤者治疗费用。现在车主将A和我爸爸告上法庭。我想问一下我爸爸会承担什么样的责任。如果A继续不执行判决或者无能力赔偿的话我们将会承担什么样的后果。越详细越好。。谢谢了。。附上协议相关内容：在租期以内，车出现任何交通事故或违章由乙方（A）负责，与甲方无关，如乙方违背上述之规定，甲方有权收回车辆，不返还押金。