农村交通事故未报警正住院

今天早上（10月10号）父亲在农村老家被邻村人摩托车撞伤，对方跑了后见有目击者又折返回来把父亲送医院，并垫付医疗费、主动看护，对方希望我们不报警，希望用我爸的医保帮助承担部分费用，其他费用还未谈（对方现在表现愿承担责任）,目前诊断是脊柱骨裂，至少需卧床2个月。我在外地明天到家，需不需要报警？明天下午报警来得及不（当时没有报警，现场肯定没了，但有双方车损、我村目击证人、对方送医签字），不报警让对方签个承认过程和责任的保证书行不行？我们不想赖对方，但至少因此的护理、治疗对方不能赖账。