解除商业销售管理协议

我公司与另家公司签了一份销售管理协议。属商业特许经营管理协议，当时有第三方参与，是推荐人。当时推荐人把所有的程序销售程序说的很简单。导致我们经理与另家公司签订了一份销售协议。并且交了二十万的销售保证金。之后本该所有销售产品程序都应该与另家公司直接发生关系。可是另家公司却要我们与第三方（也就是推荐人）协商怎么操作。结果等于中间又周转了一次。可我们的合同又是和另家公司签订的。现在又出了个第三方人，要求我们的报价及生产情况和下面的销售商都必须上报他。弄得我们很被动。也使我们压力增大了很多。工作也无法继续下去。现在我们想解除合同。并要求他们退回20万元保证金。上个月也与第三方协商想解除合同。可三方说另家公司不可能退回保证金。他让我们不着急退。他再给我们想办法，找到第三家做这个品牌，并也交20万保证金给我方。这样就可以减轻我们的负担。可1个月过去了，到现在都没有协商好。所以我感觉自己被他们套进去了。我要怎样拿回我这二十万呀？？很担心