辅警有权查身份证吗？

今天我和我朋友被辅警查身份证，我们是本地人，生活几十年了，都没遇过查身份证，忽然有两个嬉皮笑脸的人说是警察要查身份证，我要求其出示证件，但我也看不懂那证件，但我也给身份证他查了，期间辅警不断叫我们去他们的车看，以证实他们真的在查我们的身份证而已，由于人身安全问题，我开始怀疑对方是否真的是警局的人，这是我就叫我朋友先别给他查，我想问清楚点，不知道对方要做什么，就这时候对方就说立马抓我去警局，我问为什么，他说：“别废话，没理由",然后就想动手直接抓我走了。我想知道，这情况是政府允许的吗？法律允许吗？如果不法分子这样抓我上车，我怎么办？