涉及债务纠纷的房产怎么变现？急！

一、案件背景：
我父亲于2011年与人合伙开办了一家投资公司（具体业务为招揽社会资金并放高利贷，从中赚取手续费），于2012年5月因为借贷方跑路或还不上债导致破产。其中一部分投资人因为是我爸联络促成的，破产后这部分投资人纷纷上门找我爸要钱（投资人签的是投资协议，甲方一栏中有我爸及合伙人的签字，这部分投资人因为跟我爸关系比较近，所以知道我们家住址）。在多次协商无果后，其中一个投资人在2012年7月采用暴力、威胁恐吓的手段强行把我们从家里赶出，并霸占房屋。我们当时报警后警察回复因为涉及债务纠纷所以不管。这帮人霸占后将该房屋进行出租收取租金直到今日。据我所知，这部分债务人均未起诉我爸及其所办公司。
二、我们这套房子的情况如下：
该房屋为回迁安置房，户主是我祖母，目前仅签订了购房合同，房产证还未办理（目前房产证正在办理，办好后是我祖母的名字），我祖母育有一儿（我爸），一女（我姑），目前我祖母、我姑均已去逝。我姑育有一女（我姑表姐），我是独生子，我爸、我姑的配偶均健在。
三、我主要想咨询的事情是：
基于上述情况，我们想将该房屋要回，并尽快出售变现。有什么最优的法律途径能够解决此事？