请问徐某对陆某的抚慰金和遗产有主张权利吗？

案例: 

   女孩陆某于6岁丧父，9岁丧母。于1988年跟随祖父母生活。后于1990年因祖父母体弱，经济困难，无力抚养，遂在征得陆某的妹徐某（家中有一7岁的儿子）同意后，将陆某送养。双方未办理任何的手续。在生活2年后陆某改称徐某夫妇为母亲、父亲。在2003年4月4日，陆某与其夫黄某一同遭车祸，陆某当场死亡，黄某在医院急救无效后死亡。经确认，肇事司机赔偿陆某死亡赔偿金6万余元。之后，黄某父母就陆某的抚慰金和陆某的遗产与徐某夫妇产生纠纷，黄某父母认为徐某夫妇与陆某不成立收养关系，不能就陆某的抚慰金和陆某的遗产主张权利。