保险赔偿之后，索要额外赔偿1万元

婆婆开七人座小汽车经过一个十字路口，然后调头，调头的速度相对比较快，以至于对面一辆三轮车为了避让婆婆的车，撞到了护栏，三轮车上有个小孩摔了下来，头部被车轮碾压。
由于三轮车并未与婆婆的车子直接碰撞，因此并未发现异端，所以直接开回家了，根本不知道此事，之后是交警打了电话过来，让婆婆当晚就去处理。
   由于家中公公重病奄奄一息，婆婆去简单处理了下就让保险公司人员全程处理，回家照顾公公，公公也在第二天去世了，因此之后都一直料理公公的后事，期间有让保险公司去医院慰问之类的。这个事情我们是全责。
   两周后，处理完后事，婆婆和老公一起去的医院看望，当时小孩已经痊愈，有一些脑震荡之类的，总共三千元的医疗费，保险公司承担了。
   家属开始问婆婆索要额外赔偿1万元，说三轮车上有大闸蟹，两千元，两架手机摔坏了，需要维修，还有精神损失费，误工费。
   找保险公司理赔大闸蟹的钱，保险公司不赔，说没有证据证明，交警也没有拍到照片。
    请问该如何维护自己的正当权益，如果是该付的我们会支付，但如果是对方无理讹诈，多余的部分我们是不会给的。