保险公司该不该负责,三一的工作人员有没有责任

我家的车是三一的20吨吊车，去年买的上了保险，前几天，由于车还在质保期间，车的钢绳坏了，三一的工作人员就来换，我家就出驾驶员协助他们。场地在停车场。在脚没有伸出来的情况下，大臂伸出了20米长，车就翻朝一边了，2，3，4节臂折了，后来打电话给了保险公司，来人照了像，，保险公司人说你们先施救，三一的人员找来了施救，施救费是三一的工作人员要求我们自己先垫出来，3，4天后，保险公司说车辆在维修中出事，拒赔。