儿子十几年不认父母,等到父母去世要来分家产？

我大伯他在十几年前就不认我爷爷奶奶，在我要娶妻的时候不让我爷爷奶奶去相见。也没有请我爷爷奶奶和我家。在摆喜宴的时候我奶奶想进去他们还赶他。在大伯母的孙子满月的时候周围的人都请了就只有我家和我奶奶没有请。我奶奶2011年2月2日去世的时候我大伯母还和她的两个儿子在外面大笑。连给我奶奶整理遗体都是我和我妈妈来整理的。那个侄子和他妈（嫂嫂0连来看一次都没有过。在安息堂安放我奶奶的骨灰完后，我大伯就直接把我奶奶的遗像直接塞到我手里，在我们这遗像是要放到大儿子那的。  爷爷奶奶在世的时候是一直和我们家住的，户口也是。大伯的他已经分家。 我爷爷这几年身体很不好，6年去过医院开刀过7次。其中有一次是因为手术开过大动脉，没想到大动脉爆裂血流不止，医生当晚下了死亡通知书。我爸爸叫我大伯来说是最后一次了。他也不来看看我爷爷。去年10月我爷爷被检查出有肺癌，最后一个多月他就来看我爷爷说是要照顾他，笑话我爷爷都是我爸妈照顾的还有赡养的。我大伯连一次也没有赡养过我爷爷奶奶。我爷爷生病住院那么多次他一次也没有付医药费。今年4月11日我爷爷去世了，他家连一毛钱都不拿出来办丧事，我爸爸就拿出1万来办。我伯母在外面正对着我爷爷的棺材大喊；‘热闹啊，热闹啊。来坐哦来坐哦。’还有我伯父伯母要我叔公来说要分祖厝。那个祖厝本来大方是应该分给我大伯的，但是以前他不要，说要两间小间的，因为大房破烂不堪，我爷爷奶奶当时就说好，那这些就留给我爸爸。又过了不久他要建房子没有钱，（当时以分家）我奶奶就拿2700（在二十年前是挺大的一笔数目）向他买那两间小间的。他二话没说就答应了。拿着我爷爷奶奶的钱出去了。可是没有写证明。当然也没有什么证明是说那是他的。现在还要来分房子。今天我爷爷出殡，他们全家都在大笑，我都不知道他们在笑什么难道这很光荣？回来了他们还要分金银钱。
我想问下如果我们私了不行的话，我爸爸能取回我爷爷奶奶的房子的概率是多少？
ps；大伯家不管是我爷爷还是奶奶的亲戚他都不认了。他是我奶奶领养的。
  另我爷爷奶奶有留遗嘱说那两间小的要移到我爸爸名下但是没有写最早的那件大方。