我要承担多少责任/？

11年**把玻璃幕墙承包给苏州一门窗公司，[不知是否有资质]门窗公司承包给一个苏州人，然后又承包给外地的一个人。我就是跟他打工，由于工程大，我又从外地人哪里承包其中的一部分，我找了几个人在施工，由于时间紧。我就晚上加班可是由于机械的故障我和我的一工人和机械一起掉下来，造成我们的严重伤害。机械是我自己开的。当时公司为了继续施工没有上报。我们也没有任何合同。我们的医药费用都是公司已包干头的名誉支付。现在我们的生活和房租都是公司支付的。现在公司不给了。现在我想做工伤和伤残鉴定是否可以？我要起诉公司我是否要承担责任？承担多少？