如何争取小孩抚养权

我是个湖南人，结婚到广东，生有两个儿子。我2001年结婚，2011年离婚。在这十年当中，我和前夫曾经也有过一次离婚。其原因是男方不顾家庭，不务正业。在外面还有第三者。在这种情况下我实在是忍无可忍和他再次离婚。当时离婚时他不给我小孩的抚养权，否则就不离婚。但当时我为了能和他尽快离婚就没有去争取小孩的抚养权。和他离婚我什么都没要。但现在我只想要回一个小孩，这样的要求可以争取吗？我曾经和他聊过，他就是不愿意，我真的太无助了。他就是一个蛮不讲理的人。以为自己在道上混的，我拿他没办法，所以我现在只有求助法律来帮我拿回公道。