派出所无故将人抓走,

昨晚我和一朋友去中学门口玩,想找以前的朋友叙叙旧,来了一群警察直接将我们抓上车,朋友问他们为什么抓我们,他们不予回答,反而说我朋友太嚣张,要"好好照顾照顾"他,到了派出所对我们进行搜身,然后对我们进行审讯,只是问我们去干吗,我们说是去玩,然后对我们进行抽血,指纹,我多次问过他们为什么抓我们我们犯了什么法,问一次他们骂我们一次,多次想要动手,审讯完之后我们是无罪的但他们却留了案底,还将我们领导另一个房间进行体罚,让我们把鞋脱了,头顶墙脚尖踮起站立,不许把脚放下,否则就打我们,让我们将家长的联系方式写下来,一个多小时后说我们家长快来了让我们去旁边房间的沙发上坐着,我舅舅来领我时我问他们凭什么抓我我犯了什么法,他们竟然想打我,让我赶紧滚,从逮捕我们到最后放我们走一直没有出示任何证件,

我想问警察有什么权利这样对我,我们犯了什么罪,这样算是被侵权么??