关于自卫反击

事情是这样的，因为岳父在老家分得了一套房子，他的其它三兄弟就想分一点，但那是岳父自己的产权。可岳父心软，有些话说不出来，他们几兄弟就三翻五次来找，然后岳父就躲着。昨天晚上，她四叔又来找岳父，还想和他谈房子的事情，岳父就不想进，我老婆躲在门口就说岳父身体不舒服，结果四叔生气了，上来就打我老婆，拳头打了她的脸和胸口，把她从椅子上打倒在地上，我当时在里屋，听到叫声就冲了出去，看到老婆倒在地上，老婆的奶奶抱着四叔。我就着急了，上去拦着推四叔，手碰到了他的脸部。后来我们就报了警，可是到派出所一看，他的耳根处有血，据说有一个撕裂的伤口，我不知道是我不小心碰的，还是奶奶在拦着他时抓的，因为奶奶当时也抱着他，双手抓着他的脖子。我现在想问，这件事应该如何解决，我们算是正当防卫吗，这件事在法律上应该如何解处。另外，就是关于之前说的房子问题，他们总拿这件事情来骚扰岳父，搞得他身体不好，还有心脏病，我们有没有权利告他们，我们就是想以后不要让他们再来骚扰，让我们平静的过日子，可在法律上要走什么样的程序呢。