交通事故后我该怎样理赔

我在快递公司上班，去年的十月份在上班过程中发生交通事故，造成左小腿骨折；交警队认定双方同等责任。医药费一共23000元，对方事主付过12000元。经过交警队事故仲裁初步认定，误工费、医药费、护理费、营养费等赔偿金额共计30000元(对方是平安保险全保），今年3月初经过和车主的协商，双方达成一致，保险公司理赔后，车主另作补偿5000元，我方能够获得理赔共计23000元；虽然达成以上协议，但在交警事故仲裁中，双方并未签字确认。理赔所需相关凭证原件以及手续已经全部提供给对方车主。
    对方车主现在一直拖延，迟迟不肯与我方确认理赔事宜，从仲裁后一直拖延至今，已经一个多月过去了，从事故发生到现在已经过去半年多了。所以我现在急切想了解一下：
    一，如果对方继续拖延，我将怎么办？
    二，像这种情况我是否能够起诉他？