是正当防卫还是防卫过当？ 被告人王晓松家先后两次被盗，使得全家人十分恐慌

是正当防卫还是防卫过当？
被告人王晓松家先后两次被盗，使得全家人十分恐慌，王晓松将妻子送至娘家暂住，并让内弟姜海洋来家中作伴。6日下午5时许，王、姜二人回到王晓松家中，将院门反锁。在睡觉前，王晓松将外屋圆桌上的菜刀和放在沙发北面的一把片刀，都立着放在沙发北面的地上，并拉上了西屋的窗帘。二人从进屋后至睡觉一直未开灯。
当晚12时许，王晓松的邻居李小伟携手电翻墙进入王晓松家中行窃。李小伟站在墙头上时还用手电对着王家西窗户往屋里照，而后跳入王家院内。王、姜二人赶紧起来站在沙发北头冲着门口。李小伟进屋后，推开西屋门，用手电照见屋内有人，便向外屋跑，并当即抄起外屋圆桌上的炒勺向王、姜砸去。姜海洋往后一躺，李小伟又往姜的膝盖上踹了一脚，姜倒在地上。与此同时，王、姜分别抄起片刀、铁管向外追赶李小伟，李小伟跑到外间屋北面隔断的小屋门口，抄起脸盆回击王、姜二人。黑暗中（里外屋的灯始终没开），王晓松持片刀、姜海洋持铁管与持脸盆的李小伟在外间发生搏斗。双方搏斗时间持续20分钟左右，至王、姜二人制服并捆住李小伟。随后，王、姜二人即到公安机关报案。后李小伟被送往医院，经四个多小时抢救，不治而死