该起诉谁

山东人嫁给了黑龙江人，婚前长期在山东工作，孩子40天时，丈夫带我们回了东北老家过年，期间我多次提起回娘家，其父母张口就骂，坚决不让回，在孩子八个月时，我要抱孩子回山东，他爸妈骂我，还动手打了我，抢走了孩子，因为待我并不好，我便自己回了山东，一个月过去了，孩子总是生病打针，丈夫虽然有心送，可是公公婆婆坚决不给，且丈夫在路上也照顾不了，丈夫一家总是动手打我，我实在不敢再去，无奈离婚也离不了，孩子也见不到，帮我出出主意，该怎么办才好？