事情是这样，在早上1点左右我驾驶白色货运车去批发市场在离批发

事情是这样，在早上1点左右我驾驶白色货运车去批发市场在离批发市场一千米左右在道路中间有一代豆角在没有灯光下当时不知道，下车看到是豆角当时就心想是菜农掉的吧就想找到失主于是就把豆角放在车上没有掩盖去批发市场寻找失主到了批发市场问了一个大概四十岁左右男人问他是不是他豆角他说不是，就在这时有一个六十左右的说我偷她豆豆角当时我就跟他解释我不是偷豆角就想是谁不知道丢到了豆角还给失主这时知道是他的豆角了我就去批发市场批菜就在批菜回来中听到那位老太太跟别人说我偷她豆角当时我就跟老太太理论可老太太就说我偷她豆角当时人很多就在这时我妈下车也和老太太理论可老太太在很多人中就说我偷她豆角就这样老太太和我妈发生口角骂仗最后老太太向我妈挠脸我妈为了不让她挠脸就推了老太太就这样老太太自己坐地下耍无赖说要报警去医院我们都同意可是老太太不去老太太不是糊涂那种非要说找她女儿一起去我说打电话叫你女儿一起去报警去医院都可以老太太说要等天亮在去说医院晚上没人我们都说医院24小时有人值班可是太太说什么就是不去最后我向老太太赔礼道歉又把豆角放回原处最后我问老太太你要是不去医院我们就走了就这样就走了就在大概二十天左右我们接到110电话说我偷豆角最后到了警察室就把事实经过说了一遍和本次相同最后把我妈因打架拘留十天老太太在没有任何通知自己去医院住了十天花费了医药费四千元左右老太太要求我们赔偿她医药费和误工费六千元本人想知道我们应该赔偿她医药费吗还有就是老太太是不是侵犯我的名誉权求解答谢谢