死亡赔偿金被人骗走了，怎么办

我姨夫因车祸死亡，他膝下有一儿一女，儿子18，女儿21，上有80岁父亲。死亡后，经交警队协商，共赔偿27万元，分两次付清。
第一次赔偿20万元后，我老姨及其子女领到。
第二次人赔偿时，因我老姨还在医院，由姨父的姐夫、姐姐领走7万元。在向其讨要时，他们以车祸时给帮忙为由扣了5.3万元，并向老姨出示了假收据（没有任何签章，并有涂改）。我们该怎么办，先谢谢你们了。