解决婚姻家庭矛盾

各位法律专家您们好:
    本人是一事业单位的女职员(合同工),每月工资收入三千余元,现养育一个三岁小孩同丈夫和公公四个人同居一处生活,公公身体健康状况不是太好(脑梗塞后遗症,自己能走路),丈夫家里经济条件比较好(做生意十多年),目前雇佣一女保姆在家里照看孩子。一年半以前丈夫要求我辞去现有工作在家做全职家庭主妇照看孩子和公公。
    由于⑴丈夫性格比较挑剔我担心难于做好家庭事务。⑵丈夫不尊重我的意愿也不同意让我父母帮助带孩子就是坚持让我回家带孩子。⑶我对家庭的发展感到迷茫。
⑷珍惜现有的工作。
   鉴于以上主要原因我一直没有辞职,一年多来丈夫一直与我就此事发生争吵并经常拦阻我去上班,家里有点事情就要求我请假照看家里,并经常以离婚要挟我。
   请问各位专家我们应该怎么做才能解决现有状况?
                             谢谢帮助解答!