车祸处理

4月30晚上，我驾驶着一辆中型货车在高速公里上正常行驶。在刚过完上坡开始下坡的时候看到一辆小货车停在主车道与应急车道中间！看到的时候大约有30-40米左右！因超车道上有辆挂车在超车！我只能放慢车速，从小货车的左侧通过，当时根本没有人，在靠近小货车10米左右，突然一个人走到小货车的尾部左侧大约有一步距离，我立即刹车，由于刹车导致我车方向偏右移动，我马上向左侧拉回方向，而后超车道上的挂车已经超车到我车的尾部，不敢拉太大方向！因而导致撞上那个人，那人当场死亡。第二天在交警部门处理时，交警叫我先交4万块的安葬费，当时没那么多钱就先交2万3，今天交警部门又打电话来催说叫我明天赶紧把剩余的1万7补上。可我咨询了保险公司说安葬费用不用那么多，而事故鉴定书还没有出来，车子被扣也不能正常运行，就要交那么多钱！我该怎么办