我买了第三者责任险和不计免赔险，发生了交通事故，我的全责，交警出了认定书

我买了第三者责任险和不计免赔险，发生了交通事故，我的全责，交警出了认定书，我也报了保险，保险公司也立了案，我也打电话给保险公司对方在哪里修车，当保险公司去那里的时候对方已经走了，之后就不聊了是，直到半月之后对方把我告上法院，法院判给我支付对方车辆的鉴定费和诉讼费，我该不该出这个钱，怎样保护自己的权益。