农用车与轿车碰撞该如何处理

在农村村外一个十字路口（无红绿灯），我父亲驾驶农用三轮车自北向南行驶，对方自西向东行驶。（十字路口西北角有一个砖头堆）对方车头撞到农用车的大概驾驶座位置（农用车是把式并非方向盘）汽车当场气囊弹出，我父亲被甩出好几米，农用车撞到路的东北角，报警后120把我父亲带到县城法医医院治疗，交警把双方车拖走，当时没有具体的责任认定，也没有说超速的问题，对方车是全险，（这个人上一个交通事故刚处理清，拿回驾驶证件刚几天，我个人认为可能有这个原因吧他也没有通知保险公司）

后来交警队处理的结果是我父亲无照无证而且农用三轮车开了几年了属于报废车不能上路外加一条十字路口让行右手车辆占7成责任，对方安全正常合规驾驶占3成责任，解决方式由我们双方协商解决，谈不拢就走法律程序。

医药费全是我们出的，对方说让我们出他明年的保险费5000还有一个交强险有个2000的什么费用也要我们出，给他现金，等保险公司给他解决清了以后，然后他给我们报销医药费。一直迟迟没有解决，我们花了7000多以后实在耗不起了，我父亲拄着双拐勉强走路后办理了出院手续，请问我们该怎么办？