交通事故责任认定问题

你好。我朋友前段时间发生了交通意外，被交警认定为主要责任，但交警没有详细说明原因，现在我通过查看监控发现，我朋友是完全没有责任的，造成事故的主要原因是与我朋友同车道的一摩托车突然停车，而且是在外线驶向内线，没有打灯，导致我朋友撞上去，并与对面一逆线超出的面包相碰。这是事故的大概过程。而转弯摩托车事故后自行转移车辆（人无牌，车无牌），我朋友车无牌，人有牌，面包车司机穿拖鞋驾驶。
 
前天，交警在事故认定书中认定了我朋友是主要责任（我朋友是唯一受伤的），还有我朋友当时还答乘一人，是驾驶摩托车的，乘客没有偷窥。认定时，3方都签了字表示同意判决，而我朋友的乘客没有签字(是不用签字，因为她只受了点轻伤），因为当时交警说小车司机把所有医药费报了，所以我朋友签字了。但后来小车司机咨询了保险公司，保险公司说小车负次要责任，所以只能赔30%

这里我有几个问题：
1、转弯摩托车没有打灯转弯并突然停车，她为何没有责任。
2、事故认定书已经签了，我朋友该如何推翻她。
3、我朋友的乘客，也是事故中的轻伤者用不用在事故认定书中签字。
4、交警没有看监控，就判断责任，这分明是麻烦了事，因为现场多有人说小车逆线行驶，转弯摩托车是行驶的（但交警说是停着的），交警只说我朋友的乘客没有戴头盔等原因（以及现场照片），就下定论了。
5、我是通过熟人拿到监控的，这样应该是不允许吧，所以我不能把这个作为翻案的证据啊。