交通事故后续赔偿

追尾拖拉机，开拖拉机的人摔了下去，头部受伤，缝了针，做了4个CT都没颅内出血只有头部皮外伤，身上什么都检查了没问题，住院6天，医生就说没大碍叫他不要住了，他坚持住了18天，每天他要求打2瓶吊水，然后在那里坐着玩，偶尔回家，然后我一直都坚持每天去探望下，买水果，牛奶等等，现在出院，同意私聊，结果去保险公司，他狮子大开口说要赔偿3万，（其实住院都只有1万2千多），保险公司不干，只同意赔偿1万三，在主要问题是这个人本来就在上次事故期养伤，去年走路被摩托撞，现在钢板还在脚里面，保险公司都还不知道，现在都是他的疗养期，他就开拖拉机行驶在机动车行车道路中间了。然后在医院检查照的所有片 都没有什么问题，只是有右侧4.7.8数肋骨折？？？都是打的问号医生也不确定，然后就是T8椎体陈旧性骨折，估计都是上次车祸造成的，他现在就是咬着说保险公司只赔1万3的话，其他1万7就是我赔，我都很莫名其妙了，感觉被敲诈了一样，实在他伤的又不严重，还可以骑摩托车了。我的车现在拿出来了在4S店修要修一个月。但放了2万在交警队里面，然后医院又垫付了7千多，我想请教律师这种情况要怎么办。，我的保险买的很充足，交警又判的我全责。。谢谢·····