探望诉讼权

离婚了，孩子判给男方，当初协商探视孩子须经过男方同意，可是现在男方母亲以探视孩子，会让孩子想跟自己回家而引起情绪变化为由多次拒绝，目前至少拒绝数十次。现在男方无工作在家，而我也再婚，并且怀孕中。现在的丈夫对我与前夫的孩子也熟悉并且喜爱。现在我与前夫的工资也在万元以上，很重要的是孩子从小到六岁都是我父母抚养的，从出生到上幼稚园都是我父母出资赞助的。男方一家未尽照顾孩子职责，就现在失业回家才要回孩子来照顾。现在问题是，能否要回孩子的抚养权，如若不能，那孩子的探望权该怎么争取？最好能有办法要回抚养权。而且现在孩子上学的地方就在我居住的这个镇，距离相当近。而男方家则在另外一个镇，孩子体质不好，却每周都来回奔波，实在心疼。房子的居住环境而言，我家也比男方家好。