律师好，我问一下，前段时间有一对夫妻来我家做客，晚上我们四人睡一个房间 律师好

律师好，我问一下，前段时间有一对夫妻来我家做客，晚上我们四人睡一个房间 律师好，我又问一下，前段时间有一对夫妻来我家做客，晚上我们四人睡一个房间，丈夫跟我睡一张床，他老婆跟我老婆睡一张床，睡到半夜三更，，他悄悄起去跟我老婆睡觉，我老婆说当时的情况她是睡着了，他就悄悄的上了我老婆，也没开灯，可以说是偷鸡摸狗的动作，我老婆也是马上醒来，但是根据当时的情况等半梦半醒来的时候已经被他插好了，而我老婆身边还有那个人的老婆睡在，想反对也不好，，她以为是自己老公的，所以就愿意了，根据她这个愿意了的想法，我自己有三个判断，一，是以为是自己老公。二，应该是知道不是自己老公但已经来不及了。二，是她身边还有别人睡，所以不好意思反对。那个人也是她不熟悉的人，天刚黑才到我家来做客的，他们是我家不经常来往的亲戚，他跟我老婆也不认识，他这样做，根据法律程序的判断，这个行为是强奸还是通奸？