交通事故，都是非机动车，我负主要责任，对方次要责任，怎么培？

交通事故，都是非机动车，我妈是电动三轮车，对方是一对老大爷带老伴骑两轮电动车，都在机动车道内同一方面行驶，我妈的从后面把他们的车子撞倒。交警来了后，说双方都有责任，我方负主要责任，对方要求私了，当时对方说把伤看好就行，将我们电动三轮车扣压。医院检查结果是老大爷是外伤，他老伴全身没有伤，也没内伤，但是要求住院，现在开得药什么都是治疗高血压的，住院费什么的都是我们交的，他们家人还要求我们赔偿护理费，误工费等，甚至还有看车费。我想问一下，这样的情况我们需要全部都负责吗？