父亲为小广告公司安装广告牌时意外摔下身亡，家里还有爷爷奶奶和一个未成年的弟弟

是跟广告公司有劳动合同还是只是简单的雇佣呢？有走工伤和人身损害赔偿的两条路径，赔偿有所差异，赔偿的范围包括医疗费、护理费、死亡赔偿、精神抚慰金，被扶养人的生活费等等，建议你可以直接电话过来说一下你父亲的情况帮你分析一下，以维护你一家人的合法权益。