别人欠钱不还

我是乌鲁木齐上班的一名职工，最近有件事一直在困扰着我，我在2013年朋友买车需要我给予银行担保，当时我就把自己的身份证给他，并按照他的要求在单位开了工资收入证明，他拿着手续就去办理买车，后来车买了但是告诉我说，车是我的名字，也就是以我的名义办理一张信用卡，他告诉我每月他还钱，但是到了2016年4月银行人员打电话给我，说我的银行卡已经逾期欠款21000元，之前银行打电话给我的朋友了，他一直推脱了3个月，随后我电话联系我的朋友，他当时还了6000元，因为他没钱还，我把余下的钱就全部还了，在2016年6月他打电话要我把车过户给他，并且写了欠条，因为之前就借给他10000元，就让他写了25000元的欠条，就把车给他过户了，欠条上写8月底还钱，但是之后就不接我的电话了，我想咨询下，我该怎么办，如果走法律途径，我可以要回我的钱吗？如果方便的话可以打电话给我吗？（他现在有一辆起亚狮跑汽车，还有一辆轿车，还有2辆大的货车，在乌鲁木齐按揭买的房子，在奎屯那边有自家的房子）