[网友求助]这种情况能讨回货款吗？

我是做进口刀具销售的。由于是新手，有许多地方没有任何经验，而且总是特别相信别人。
　　去年11月底有一家苏州的摸具五金商行的一个叫谢华的负责人跟我联系要求询价，因为当时他急所以我也没有打正式的报价单只是手写了一份给他。
　　12月初他们公司一个叫徐琴芳的业务员订货，我们之间也没有正式的合同，只有她手写的采购单，上面有型号和数量，没有单价和付款方式以及双方正式的签字。由于没有经验再加上相信那家公司也不会骗人所以在没有任何正式的合同（这是最大的失误）的前提下我通知上海总部给他们发货了（12月初通过快递公司寄到他们公司）。而后（这里是另一个主要的失误）我也忘了催他们将收货清单签收后回传。
　　最近我要催他付货款了，有个女的说没有收到货，而且说前面的人不在了。让她去查一下收货记录她也说没有理由去查（明显是一副想坑我货的面孔），还教训了我一顿说没有合同怎么办事你们公司怎么怎么之类的。我真是气死了，但是又拿她没有办法，实在不行的话就只能自己赔了，幸好款还不是太多，就3500元大洋，估计也要分期付款还给公司了。
　　请各位有相关经验的高手帮帮忙出出主意，看是否有可能讨回货款，谢谢！！！