房屋拆迁

协议并不一定要签字才生效，如果是按手印也是可以的。
如果有证据证明当时是被胁迫那属于可撤销的协议。
如果说是主张他们没有给房子的话，那么可以起诉到法院要求履行义务，
不过看这个情况，都是好几年前的事，一般的诉讼时效只有2年。从知道或者应当知道权利受侵害开始计算，协议是从债务到期开始计算。

建议你通过诉讼来维护自身合法权益。