是否属于抢劫罪

家里又有烦心事，想咨询你一下，既不处罚法律又出一口气。事情大概是这样的：有一家亲戚跟我家有矛盾，十几年来不通事，也不说话。去年我唯一的叔叔家唯一的儿子去世了，他家在石家庄定居了，家里的老宅子就想卖了，再也不回老家定居了。事情就这样开始了，本想卖自己家的宅基地跟别人无关，结果一个叔伯叔出来阻拦，他说有他家地方。关键是宅基地本丢失了，几十年了也没有什么证据。他硬给买宅基地方要了一万五，买方也给了，然后买方悄悄给农民频道打电话，农民频道帮大哥就来我村调节。具体情况，你可以看看：5.2号过道之争，有视频20多分钟，你可以看看，作为参考资料。接下来就是，我们两家都信教，去教堂出来就跟我妈吵，说是这是他家道，不让我妈过。叔伯叔的老婆是我一个老舅家的女儿，我一个舅舅过来调节，他们两口子开始气还挺大，后来出门相送说没事了。我舅他们刚走，说狗丢失了。他们又回来让他们检查车，他家也说都是亲戚不可能弄走一条破狗。后来接下来几天，往我家里找，说是因为我舅去他家他家狗才丢的，我家也忍了，又过了一个来月，就在我妈去教堂后，把我家新买的电动三轮车给推走了，然后等我妈出来后，她说，把电动车推走了，还吵了几句散了。后来，找来几个长辈劝和，我叔伯叔就拿棍子打，打了我舅一下，别人阻挡，他又拿刀出来。
事情不大，但影响太坏，他家给派出所里说，让我家出200，300块钱，事情就了了，电动车就还了。虽然钱不多，但意义很大，我记得有一个事件就是因为一块钱的道歉而打官司。他们也动着心眼，钻法律的空子。不讲理的人难缠，梅花派出所的人也是劝和让给他家钱，打官司不值当的。现在的关键是我爸和我哥在村里的口碑不错，也是好脾气的人，另外混的比他家强几倍，用外人的眼光说是眼红，嫉妒，故意找茬。现在家里的人都绞尽脑计，没有好的计策，能圆满结束这件事，既不处罚法律又能争一口气。上次跟你聊过之后，家里人商量一致，决定起诉他。派出所知道我家的态度后，几次出面调节，对方家里的男的，派出所打电话不接，去他家老不在家，直到周五晚上派出所把电动车归还给我家。今天早上，又是在教堂门口，我家人还没出教堂门口，就看到电动车锁被撬，我家找他理论，他准备动手，被他的兄弟给拦住了，把阻拦的人打了。我妈被气得抽搐，他们赶紧顾我妈，眼看着人家拿着开锁工具把锁撬了，把车就这样弄走了。今天派出所去我家调查，说是有纠纷在前，不能告他抢劫或抢夺罪，现在这种情况，应该怎么办？