被误认指证为刑事抢劫，我和孩子该向哪里讨个说法，维护我们合法的人身权利不受侵害

各位律师你好；我想请求你们好心的律师们帮帮我怎样去维护自己和孩子的时间和精神的合法利益不受侵害，恳求给我指点该向那个机关或者部门申诉。我代表我们全家人先谢谢你们了。
      事情是这样的，5月18日下午我骑电车在接孩子放学回家的路途中无缘无辜被一男一女开车强行拦截，并且女的从车上下来后强行拔下我的电动车钥匙，我问其干什么对方回答我说；前几天你做了什么你不知道吗 我被问得丈二和尚摸不着头脑，于是我与其辩论 在争论中，此女说我合同他人在某日上午9时左右骑摩托车在某某大道上抢劫了她，瞬间围观的人越来越多起来，而且女人拦着孩子们说；看看你们的爸爸是什么人，是干啥的，我心如晴天霹雳很是气忿，女的让其随从的男人打电话先喊人过来之后再说报警，我当时说你们不报警我还要报警呢，约十分钟左右当地辖区派出所的警车赶到，我就前去警车前和警务人员诉说事情经过。然后警务人员说让我上车去所里再说，我无奈随其去了派出所，可是当时又经过出警派出所交转到另一个辖区派出所，接收派出所人员对我进行搜身盘查询问，我一一按实际情况陈述，长达数个小时的盘查询问后让我在打印的笔录上签字画押后让我离开了派出所，我的时间浪费了，该做的事情耽误了，孩子幼小的心灵受到了不良的精神影响和创伤，她们以貌取人 以衣物认定 而且没有任何确凿证据的情况下我被这样指证，从心理上我本人也无法承受，而且当时两个孩子被吓哭了，请问各位好心的律师们我该向哪里讨个说法，向哪里维护我的个人合法权益，我的损失谁给我支付呢。谢谢各位好心的律师帮帮我这个弱势群体吧   非常感谢你们