货款过了诉讼期还能起诉吗

律师：您好！我爱人的朋友08年和他的朋友合伙做停车场兼汽车修理厂，当时跟我们拿汽车配件，（原来欠26万多，现在还欠我20万左右）当时有送货单，对方也有仓库保管收货，签字，从08年到16年期间我们一直在讨要货款，他们也在陆续给一点货款，因为孩子上学原因我要带孩子在苏州（必须要买房子）读书，加上现在生意不好做，爱人一个人也没办法做，所以准备关掉门店，而这时家里表弟患上白血病和我公公都生病住院，买房时借了表弟10万元，现在我急需要用钱还给表弟，爱人的朋友是法人代表，他有两套房子还有2间门面房，但他在停车场没有实权，请问律师我该如何维权，如果您帮我打官司，您这里收费大概是多少。