我家的房子被我3爷爷骗走了--急

20年前，我三爷爷，也就是我爷爷的兄弟，说他们没房子住，想借我们那2间小房子住，我妈就让他们住了，后来我们自己造房子，想住那2间房子了，他忽然拿出来一张契约，说我们已经把房子卖给了他，我们根本不知道这件事，原来他找了我大爸爸，写了一张签约，说我们用1200元把房子卖给了他，还盖了我爸爸的私章，至于那个章哪里来的，我们也不清楚，而且写了我爸爸和我爷爷的名字，名字不是本人写的，我们家人一点也不知道这件事情，等房子要拆迁了，才知道，他一定说我们当时是在场的，但我们根本没卖给他，也不知道这件事情，如果我们起诉他，能打赢官司吗，房子拿回来的机会大吗？还有我3爷爷这样的行为，有没有构成侵占他人财产，20年来，他们把房子出租的租金都有好几万了，我们能讨回我们的房子吗？我们想请律师起诉，有胜算吗,村里的干部调查了，说有盖我爸爸的个人印章的话，合同生效的，那这样偷了别人印章签了合同，本人不知情的请款下，也能生效吗，那不是别人房子随便骗骗好了啊，还有合同只有一张，也算成立吗，就一张在我3爷爷手中