交通事故赔偿拖欠近10年没有落实，谁来承担责任？

我母亲于2009年遭遇车祸，对方（A）骑无证无牌摩托车由背后撞上骑自行车的母亲，导致母亲骨折，共花费医药费10000多元，经裁定对方全责，令对方赔偿医药费等共计10000多元。
   期间经多次催促要帐，对方一直不肯结清（至今欠款5000元）。已申请强制执行，有关执法部门以找不到人为由，一直没有执行下去。后经法院协调，由对方（A）父亲（B）来结清剩余赔偿费（原欠费用5500，为使对方尽快偿还，经法院协调要我方少要欠款500，对方总共赔偿5000）。于2016年12月31日前结清，已按手印确认。但是前几天打电话，B又推脱明年再还。（我方得知B在某工地打工，工资可以偿还5000）于是打电话给当时负责协调的法院工作人员，该工作人员讲他也没办法，等对方发工资再自行去要。
   自始至终我方去催促对方还钱符不符合相关规定，要账的工作是由法院承担还是由我方承担？在强制执行过程中，执法部门的做法合适不合适？法院工作人员的做法合不合适？这样的情况我方该怎么处理？这10000多的医药费已拖欠这么多年，货币贬值，物价上涨等的损失，这期间带来的精神上的痛苦，谁来承担这个责任？