这借款能要回来吗？

2010年我爷爷借给了一个亲戚3600元，当时写了借条，写了利息3分，但是没有写还款日期，截止到到15年应还本金和利息7200元，2012年奶奶生病去要钱，他家说他们也是帮别人借的，别人没有还给他，这个亲戚平时都不在家，打他电话刚开始还接，后面就直接不接了，去年9月份我用朋友电话打了，他接了，他说国庆节会来还，后面也没有来，今年过了年我爷爷听说他在一个地方养蜂子，我爷爷叫了2个亲戚去哪个地方找到了他，他说15号送来，昨天15号还是没有送来，我早上又拿朋友的电话打去问，我说你不还我就把爷爷奶奶送来你家，生病了你要送医院，他说你送来嘛，就把电话挂了。（爷爷奶奶属于失独老人，70多岁了，爷爷还是残疾人，双眼失明）这钱如果走法律诉讼，法院会手里吗？